Questo tratto del 591 va dal Termine, sull'Alta Via, fino all'eremo di Sant'Antonio sul promontorio del Mesco: 7,2 chilometri e circa 260 metri di dislivello. Ricalca il vecchio sentiero 1 per Levanto, mentre l'Alta Via prosegue sul crinale verso Foce Bardellone.
Per circa 2,2 chilometri segue la provinciale 38 e tocca il santuario di Soviore, dove arriva il 509 da Monterosso e dove ci sono acqua e un punto di ristoro stagionale. Alla Colla di Gritta lascia la strada e sale in una pineta verso il Mesco.
Con un saliscendi aggira le cime dei monti Molinelli, Rossini e Montenegro fino alla Colla Bagari, da cui partono i sentieri per Levanto 571C, 572, 573 e 588. Per evitare il tratto su asfalto si può arrivare alla Colla di Gritta dall'Alta Via, scendendo con il 591C dalla Crocettola.